Le llaman ciempiés a esos insectos rastreros que tienen una enorme cantidad de patas. No quiere esto decir que tengan exactamente cien pies cada uno de ellos. Dependiendo de la variedad es el número de patas con que cada especie cuenta: pueden tener desde 28 a 354. El ciempiés con mayor número de patas es el Himan-tarium gabrielis, que habita en Europa meridional y que llega a tener de 133 a 173 segmentos provistos de patas.Por otro lado, no hay que confundir los ciempiés con los milpiés. El mayor número de patas registrado en un milpiés ha sido de 750 patas, en una especia que se encuentra en el estado de California.
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